如今，全球工業機器人的安裝量正在以每年十幾萬臺的速度遞增。以"數字化智能制造"為核心的第三次工業**已經到來，而"數字化智能制造"的主體就是工業機器人，工業機器人產業"熱度"正蒸蒸日上。2012年5月，工信部發布了《智能制造裝備產業"十二五"發展規劃》，工業機器人產業作為智能制造裝備的重要組成部分，也迎來了戰略性的發展契機。目前，我國工業機器人年安裝量排名世界第三，累計安裝量超過5萬臺，位居世界第六，未來幾年還會保持30%的增速，將成為全球需求量*大市場。不論是工業機器人潛在需求量，還是自身產業技術突破的要求，工業機器人產業均已開啟"**時代"。

與此同時，由智能制造帶來的"第三次工業**"，將改變國際制造業的分工格局，這對于我國振興裝備制造業來說既是機遇，也是挑戰。從2010年起我國工業機器人需求量大幅增加，2010年比2009年需求增長1.71倍，2014年需求量將達3.2萬臺，裝機量將超過15萬臺。我國已為全球*大的消費國，也有望發展成為巨大的工業機器人市場。

快速發展的同時，我國工業機器人產業發展水平與日本、歐美等**和地區相比，仍存在較大差距,主要表現在**能力薄弱、產業規模較小、產業規劃不明確、品牌競爭力不強四大方面。目前國內的工業機器人市場仍然被國外廠商壟斷，而在國外品牌中又以日系份額為優勢，許多工業機器人的國際巨頭，如ABB、庫卡（KUKA）、發那科（FANUC）等，如今都把**市場看作"決勝未來的戰場"。國內廠商的份額不足10％,機器人制造的核心技術和關鍵部件受制于人，沒有形成自己的品牌。

隨著***事件的步步升溫，國人抵制日貨的行為日益高漲，也為民族工業機器人帶來極大的發展契機，國人已有意識地開始尋找民族工業機器人品牌。國產工業機器人企業要把握好有利時機，推出自己的品牌，讓民族品牌不僅在國內市場立足，更要走向世界。
 

    "2012-2013年度慧聰網**工業機器人行業十大評選活動暨高峰論壇"活動，以"品牌創造價值"作為活動主題，評選出目前國內*具有實力的十大工業機器人品牌，品牌評選范圍涉及搬運機器人、堆垛機器人、焊接機器人、噴涂機器人、裝配機器人、機械手等整體機器人設備,還包含精密工具、精密刀具、精密軸承、減速機、伺服驅動等工業機器人配套件產品。"2012-2013年度慧聰網**工業機器人行業十大評選活動暨高峰論壇"活動旨在打造**工業機器人行業的企業品牌，全方位提升**工業機器人企業的品牌形象和社會影響力，使其能夠在未來的激烈競爭中依靠品牌優勢獲勝，真正開啟工業機器人的"**時代"，**"智造"未來。

從2010年開始，來自國內各地富士康的技術干部，還會分批到訪深圳，接受以富士康副總經理、AR機器人項目負責人、麻省理工博士戴家鵬主持的機器人技術訓導。也是在2010年，綠色的FOXBOT開始在山西晉城批量制造，正式成為富士康的一員。

    現在，一些技工學校已經建立起“機器人人才培訓基地”。富士康把綠色的FOXBOT送到課堂上，供它們未來的操作者學習。在山西晉城，當地的職業技術學院甚至設置了模仿富士康車間的課室。在課堂上，學生們嘗試著“教導”這些綠色的FOXBOT，做出各種動作。

    我在一個車間——我不能說出這個車間的具體地點，以免給***帶來不必要的麻煩——見到過綠色FOXBOT中的一員：除了資產編號，它還貼上了富有富士康特色的繁體字警告語：“非專職人員嚴禁操作！違反者除名處理！”

    根據***們的描述，我知道，在更多地方可以尋找到富士康的機器人：

    在深圳觀瀾的富士康iPhone5生產線上，FOXBOT運作在成行結隊的數控機床之間。

    在昆山的富士康工廠，FOXBOT對iPad后蓋做打磨的工作，但噴漆和點膠等工位，仍需其它品牌工業機器人的幫助。

    在鄭州，曾經被質疑工作環境惡劣的富士康金屬加工廠，經歷工人騷動等事件以后，FOXBOT正被加緊推進到生產線上。

    在越南北江，富士康工廠也在內部宣布，即將引入FOXBOT。

    ……

    生產經理們對我說，工業機器人向生產線的推進，更容易發生在新型號的iPhone、iPad推向市場之前。因為，生產新產品需要組織一條新生產線，這能給FOXBOT帶來更多的參加生產的機會。

    人際切換

    機器對人類的優勢，是那種永不休止、永無怨言地從事同一動作的“優勢”。

    資料圖片在得到了那么多證據以后，“富士康牌”機器人的真實存在，對我來說已經不再是疑問了。在奔波了兩三周以后，我的電腦里已經塞進了多部富士康人提供的視頻。我經常在出差的途中“欣賞”它們。

    在這些視頻里，FOXBOT們與生產設備相互配合，做出各種生產動作，看上去無所不能。從外形上看，它們跟那些已成名的國際主流機器人相差無幾。

    然而，當我回到龍華工業園看到熙熙攘攘的工人時，我立刻意識到，這些綠色的家伙，將會和人類形成新的關系。

    在深圳一家生產自動化的鼠標企業，雷柏科技(11.18,0.45,4.19%)有限公司的車間，我近距離觀察過類似的六軸機器人。它們與工人傳遞工件，同時還做裝配工。這些機器人除了長度、負載、速度優勢外，還有動作重復精度的指標——這顯示了機器對人類的優勢，那種永不休止、永無怨言地從事同一動作的“優勢”。

    “畢業的時候，如果我不會操作、維修這機器人，那我會不會失業？”在深圳龍華，陳金華(音)，一個因為教學活動而見識過FOXBOT的技校學生，在富士康園區外問我，“以前，大家都說做富士康的工人很枯燥，以后還會這樣嗎？”

    陳金華對富士康的印象，并不是憑空而來的。富士康對工人的培訓，被廣泛形容為一種“使工人的全部身心被迫以生產為中心運轉”的過程。社會媒體已經發掘了大量例子，譬如，要求面試者張開五指接受檢查，或者通過體罰來訓練工人在電路板上迅速而準確地插嵌零件。

    類似“每天準確重復一個動作數千次”的工作要求，被認為是富士康**利用密集勞動力的證據。但是，近年招工難，以及新一代工人自我意識的提升，讓工業機器人在富士康的流水線上得到了機會。

    “過去，富士康總是不遺余力地研究工人手掌的關節，研究一個動作怎樣才能做得更快，”昆山一位富士康生產線上的科長對我抱怨，“現在，工人是越來越難培訓了。以前是連罵帶罰，現在至少還要加個哄。”

    我在深圳走訪過幾家電子廠。對于車間主任們來說，那些被精密切割的、原先由普工完成的、重復而簡單的動作，現在可以輕而易舉地讓機械手單獨，或者“打包(多個動作合成)”完成了。

    “單是取和放的動作，就能產生大量以機器人代替工人的空間。”雷柏的生產總監鄧邱偉形容。他正在嘗試以大量ABB機器人組織全新的光電鼠標生產線——原來裝配一個鼠標要經過9個工人，現在是兩個機器人加3個工人。

    即使是*普通的搬運工位，只要成本能劃得來，立刻可以換成機器人。大規模轉換的例子已經出現。2010年，在昆山富士康的一個成型車間，搬運、剪料、鉆銑、雕刻等工序全部被綠色的FOXBOT替代了，這個溫度高達38攝氏度的車間還能在黑暗中運作，因為，機器人不需要光線。

    這種“天翻地覆”的改變引起了工人們的感慨。“以前我在的時候，一個機器前站三到六個人加工，”林杰(音)，該車間的前富士康工人對我說，“幾年前我們就在那里受苦啊。我們累死了，它(富士康)就搞無人自動化了。”

    無論是富士康的內部人士，還是其它工廠里致力于自動化的生產經理，都向我預言了今后工廠內工人生態的走向：操作工減少，技術工增多，整體結構(工程師-技工-普工)從金字塔形向梯形轉變。

    這種轉變是逐點、逐段發生的。至少，我接觸過的，大部分正在富士康工作的工人，對機器人的態度并不那么消極。在深圳、昆山，工人們跟我說“目前工作還很好找”；而在太原、鄭州和成都等富士康的新工業區，工人們還在接受嚴苛的生產訓練——就像各種調查曾描述的那樣。

    資料圖片裝配線上的競爭

    “讓制造業重返西方的機會窗口，是在**人用機器人之前。”

    雷柏鼠標工廠引進了70部ABB的機器人，生產總監等邱偉正在進行電子產品自動化生產試驗。資料圖片資料圖片隨著采訪的進行，我幾乎要給這次調查下結論了。在辦公室，我暢想著將來iPad生產，會變成汽車工廠里的情形：一列列機器人移動在自動化生產線上，把各種部件拼焊在一起。一個工人的影子都沒有。

    然而，比爾。威爾在視頻里描述的那句話，一直在我的大腦里盤旋。

    “制造iPad的流水線真的可以全自動化嗎？”我拿著自己的iPad，回想起尋找富士康機器人的初衷，“一部iPad經過352雙人手的情景，真的會消失嗎？”

    我從沒有向訪問過的人士問起過這個問題。我又重新撥通了知情人們的電話，卻聽到了一片否定：NO!

    原來，在重金屬氣息沒有那么濃重的環節，工業機器人仍不能大展拳腳。

    上述那位昆山的科長以一篇報道作為例證。8月，《東方早報》筆者在“臥底”鄭州富士康時，發現生產線是全手工的：工人們反復從流水帶上取下iPhone5的后機殼，迅速貼上膠紙，然后放回流水線上；負責往機殼上按USB膠塞的也是一個又一個工人，“困得不行了，便猛地捶頭”。

    “工人們依靠的不單單是手和眼，還有手指的觸覺。觸覺能準確地判斷膠紙是否貼牢，或者幫助工人們做出輕捏USB膠塞，然后按到機殼上的動作。這一類工作，如果用機械手那種固定強硬的力度來做，會造成大量工件的損傷。”這位科長說。

    這個解釋也解答了一類問題：為什么電子制造業到目前仍然在依賴**工人。或者說，為什么富士康至今仍要在各地全力招工，以應付iPadmini，以及iPhone5爆發性的生產需求。

    即使是那些從事機器人開發的業內人士也承認，至少在珠三角和長三角的電子廠，他們很少能見到成功讓工業機器人替代包括梳理走線、裝嵌電子組件、特定螺絲的穿扣、吸取RT布等人手裝配的例子。 “機器人不是萬能的。(在電子制造業里)不要說富士康的生產線，國外完全沒有人的電子工廠也不多。”深圳眾為興機器人事業負責人常海生說。

    不過，即使是手工盛行的裝配部門，也有被機器人逐步蠶食的空間。譬如那些來自日本的SCARA機器人，它們有的已運作在富士康的裝配生產線上。這些機器人的品牌，大多隨“日本制造”而強大，有的起源于1980年代的精工表生產線。

    iPhone的設計，使那些擁有精度、柔順性乃至人工智能的機器人，找到了電子制造自動化發展的空間。譬如，iPhone5里面已出現了只有1.5毫米大小的螺母，肉眼和人手無法處理向其打進螺絲的工作。

    約自2009年開始，一些攜帶攝像頭，能在手機上進行類似攻鎖螺絲動作的機器人，也在富士康的工廠里使用了。這使得iPhone和iPad等的裝配自動化程度進一步提高。

    幾乎所有我訪問過的機器人業界人士，或者生產車間的組織者，都對這類更精細的機器人表現出強烈的興趣。在上海工博會工業機器人專展里，我也看到，在這類小巧的、平臺式機器人的展區周圍，人頭涌動，觀者如潮。

    “機器人在一些基本任務上表現得十分出色，但是在更加精細的配裝工作方面，我們人類則更具優勢。”ABB的****科學家GeorgeZhang認為，富士康將會逐步使用機器人代替人類工人完成配裝工作——“但是至少也要等到iPhone6之后才會出現。”

    也有人完全不同意機器人可以在電子制造業大展拳腳的說法。臺灣研華股份董事長劉克振向我的同事表達了截然不同的觀點。他認為富士康在工業世界里是一個特例。“唯有它超規模的產能，才能容納研發和使用大批機器人的空間。對于訂單小、變化多的制造企業來說，機器人沒有意義。”

    現在，西方媒體正期待著依靠精密裝配技術的優勢，把以電子產品生產線為代表的制造業，從**拉回本土。10月，《紐約時報》以荷蘭飛利浦的歐洲工廠與富士康做對比，描述了前者以128個機械臂細致裝配電動剃須刀的自動化功績，贊美著“機器人把牙簽大小的轉軸插入微孔中”的精細場面。

    這篇文章的標題叫作“用機器取代人的**”。飛利浦**執行官萬豪敦(FransvanHouten)在文章中說：“我看到**人也將使用機器人。讓制造業重返西方的機會窗口，是在**人用機器人之前。”

    為**制造

    “無工傷，不抱怨，勤快的**機器人！”現在可以在各種行業雜志看到類似的廣告語。

    11月中旬，我準備再次出發，到深圳參加高交會去尋找FOXBOT。每一年，富士康都是高交會的大明星。然而，這一次，我還沒收拾好行李，便有參展商打電話告訴我，富士康的展位在高交會“消失”了。

    這又是關于富士康的大新聞。媒體們紛紛揣測著富士康總部是否將撤出深圳，我也四處打聽，富士康的機器人研發是否會有地理位置的變更，答案卻不得而知。

    在技術上，富士康從不公開示弱。郭臺銘罕有地描述富士康工業機器人研發狀態的言辭之一，就是向媒體表示：“機器人制造基礎在于硬件、關鍵零組件、軟件、系統集成以及遠端遙控，而這五項技術現在富士康都有。”

    無論如何，機器人已經是電子制造業界的熱門話題了。在上海工博會的入口，國際機器人品牌的廣告占據了*醒目的位置。在蘇州和深圳，一些民營企業也已制造出小巧的工業機器人，以圖進入富士康為首的，電子廠的裝配線。

    國產工業機器人的價格要比歐美日，以及**臺灣的至少便宜三成以上，這些企業還會直接向客戶打出類似“無工傷，不抱怨，勤快的**機器人”的口號。然而國產工業機器人有著口碑上的苦惱，因為制造企業們*關心工業機器人的精度和穩定性，乃至智能化等技術指標，推銷員們必須努力向工廠闡明“性價比的重要性”。

    即便如此，國內廠商制造的工業機器人，也開始進入富士康的車間。對于國產機器人出現在富士康生產線上的前景，常海生并不一味樂觀：“目前我們*難逾越的障礙，就是機器人里面的關鍵傳動零部件，仍然被日本壟斷。”

    2011年，**的工業機器人總銷售量達22577臺，實現了50.7%的年增長。在**臺灣，當地政府正在全力支持鴻海(富士康的母公司)進行電子工業加工技術的研究，譬如“把零部件嵌入主板”的工藝自動化。一直以來，這工藝都依靠人手來完成。

    對于富士康，以及那些在**大陸扎根已久臺資制造企業來說，工業機器人或者自動化生產設備是它們提升制造能力和開發新市場的機會。在一個正式的采訪場合，臺達機電事業部總經理張訓海向我描繪了這個計劃。

    “開始先在內部使用，使這些自動化設備和工業機器人能解決臺達自己的生產自動化問題；然后，在條件成熟的時候，臺達會看**的工資水平如何走向，再在市場上投入相應的工業機器人和自動化產品。”

    相應的，在機器人制造領域，我獲得了一種未經證實的說法：“在富士康，工業機器人代替一個普工的成本標準是11.6萬元。”這大約是3個普工一年的工資額。

    類似的價格評估方式，已經在珠三角和長三角流行起來了。我請那些對富士康工廠有所了解的知情人，為我這次尋找行動，也為富士康算了一筆賬：iPhone5的生產線要完全自主自動化的話，至少還需要數百億元的投資規模。

    好吧。郭臺銘的宏偉計劃，還有好遠的路要走。

    工業機器人檔案

    資料圖片當亨利。福特說“我雇的明明是兩只手怎么卻來了一個人”時，他怎么也沒有想到，工業世界正被他的“怨念”改變——工業機器人誕生了。1954年，美國人喬治。德沃爾(GeorgeDevol)發表了《通用重復性機器人》**論文，**次提出了“工業機器人”的概念。基于這項**，德沃爾與后來被稱為“機器人之父”的發明家約瑟夫。英格伯格(JosephEngelberger)于1956年合作創立了世界上**個機器人公司Unimation。三年后，Unimation制造出了世界上**臺工業機器人。

    根據IOS的定義，工業機器人是指能夠實現自動化控制、可重復編程的多功能機械手，并具有三個或三個以上可自由編程的運動軸。雖說名叫“機器人”，但工業機器人可以說將人的肢體組合極簡化，簡單到只剩下了一只“手”——正應了福特的預言。工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。目前使用*廣泛的工業機器人為六軸，可以*大限度地實現空間上的擴展(三個軸就能覆蓋三維空間內所有點)。具體來看，機器人手臂和手腕分別有3個運動軸，由手臂決定機器人作業空間運動范圍，手腕則是機器人工具(如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪)與手臂的連接機構。

    經過近60年的發展，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業界的廣泛應用。國際上的工業機器人公司主要分為日系和歐系，日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等，歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
來源：21世紀商業評論